Підготовка
- Тримати робоче місце в чистоті. Метал може потрапити в мотор чи закоротити щось на платах. Краще все непотрібне зразу викидати, при першій нагоді!
- Працювати при максимально хорошому освітленні - легше контролювати якість пайки
- Мати всі необіхідні інструменти
- Підготувати ноутбук з потрібним софтом
Збірка
- Почність з рами. Можна попередньо переглянути відео в ютубі як збирається ваша конкретна рама, проте з досвідом впринципі все зрозуміло і без інструкції чи навіть малюнку. Поради для більшості рам
- Спочатку легенько закрутити всі плечі на один болт так щоб вони доволі вільно рухались. Так легше попасти іншими болтами.
- Прес-гайки можна попередньо не затискати, просто добре попасти в виріз при затягуванні, не з’ївши карбон навколо.
- Добре затягнути всі болти. Жорсткість рами дуже важлива.
- Стійки можна ставити після розпайки моторів. Як кому зручніше.
- Закрутіть мотори
- Болти не повинні виступати! Часто дрони збирають на дешевих тонких рамах з хорошими моторами. Болти в комплекті можуть бути задовгі і якщо їх закрутити гарантовано пошкодять ізоляцію проводів моторів та закоротять ESC на раму. Тестовий запуск може закінчитись феєрверком з гарантованим згоранням ESC та швидше за все ще й одного чи більше моторів так як MOSFET-и при вигоранні переважно підуть в коротке замикання.
- Болти під дротами краще трішки коротші, ідеально в рівень
- Зовнішні болти можуть дуже трішки виступати, це не так критично. Та все ж вони мають закінчуватись далеко від обмоток.
- Це окей якщо внутрішні та зовнішні болти трішки різної довжини.
- Припаяйте конденсатор та живлення до ESC(регуляторів). На новій рамі зразу прикиньте як воно мало б встати - куди вивести живлення, де буде конденсатор так щоб не заважав встановити все решта. Якщо ноги конденсатора довгі краще їх в теормоусадку, якщо короткі і нічого не зачіплять і так піде.
- Встановіть ESC. Краще зразу з шлейфом до польотника - потім буде важче його вставити.
- Пайка моторів
- Обріжте моторні провода по довжині так щоб вони лежали на промені, завертали на свої контактні площадки, дивилися в боки дрона і було ще декілька міліметрів запасу за площадкою.
- Тут дуже важливо не обрізати закоротко, бо це додає купу зайвих проблем. Новички зборки на жаль часто так роблять. Довше не гарно, може десь зачепитись, може більше наводок і т.д. але і працює і завжди можна потім при потребі вкоротити.
- В натяг не припаювати! По променю, тоді поворот як S і на контакт
- Зачистіть ізоляцію проводів по довжині площадки. Контакт має бути хорошим, ідеально на всю довжину. Тут зачистити забагато на 1-2мм краще чим замало.
- Добре та повністю залудіть провода та площадки. Більше припою чим треба навряд чи залишиться на проводах та площадках. Не має бути видно голої площадки чи жил проводів, навпаки все повинно бути добре залите припоєм.
- Виставте провід над площадкою так щоб він виходив в боки та швидко припаяйте, добре притискаючи його до площадки так він прямо до неї доторкався. Паяльник забирати різким рухом щоб він не потягнув за собою припій. Якщо флюс ще був - вийде гарна блискуча рівна капелька).
- Все робити швидко щоб не випарувати флюс. Якщо так не вийшло - нанесіть флюс на з’єднання і ще раз його розплавте.
- Пайка приймача ELRS/Crossfire
- Встановіть антену
- Припаяйте провода дотримуючись полярності
- Якщо потрібно - водоізолюйте модуль
- Надіньте термоусадку так щоб вона закривала і антену і місця пайки та усадіть її.
- Пайка польотника
- Краще все розпаяти на столі, а потім разом з проводами встановити на дрон. Так і зручніше і менше ризиків що припій попаде куда не слід - десь на плату регулятору чи ще гірше в мотор
- Знайдіть схему до свого польотника що куди припаювати, так потім буде менше помилок і трохи легше все налаштувати.
- Прикиньте компоновку всього на дроні.
- На око обріжте провода з невеликим запасом. Тут набагато краще довше чим коротше. Врахуйте що провода будуть скручені. Особливо це важливо для камери та VTX.
- На більшості VTX є живлення 5в на камеру. Краще його витягнути з конектора підваживши ключ конектора ножем, тонкою викруткою чи пінцетом.
- Якщо по комплектуючих щось не зрозуміло як паяте - шукайте їхні схеми конекторів.
- UART порти, як на радіо-приймачі чи GPS, завжди паяються TX до RX, RX до TX. Все решта завжди “прямо”.
- Якщо збираєте багато - далі все вже з досвіду і без схем йде значно швидше.
- З’єднайде шлейф від ESC та встановіть польотник.
- Встановіть інші комплектуючі. Все закріпіть, що не має кріплень - хомутами.
Прошивка
- Перед закручуванням верхньої кришки та наведення фінального марафету варто перевірити дрон на столі та його прошити.
- Перед під’єднанням батареї переконайтесь що відео антена встановлена, інакше VTX може згоріти за лічені секунди, як який.
- Спочатку перевірте тестером вхід-вихід батареї на к.з в режимі продзвонки.