Дрон

• Ставте потужність VTX на максимум. На шляху можуть бути перешкоди і чим більша потужність VTX тим більше шансів що буде відео. Аналоговий канал відкритий, то ж можуть побачити точку зльоту (наряд) чи для багаторазових дронів - місце посадки (можуть), тому краще ставити потужність VTX на переключатель і починати/закінчувати політ на меншій потужності. Якщо ставите на переключатель добре також винести її на OSD щоб не забувати її переключати коли починає сипатись відео. Настройка потужності на канал:

  • Для betaflight: https://www.youtube.com/watch?v=a1_U2v0kAjg&ab_channel=JoshuaBardwell

    Приклад налаштування зміни між 1, 3 і 4 потужністю (200/800/1600 на AKK Race Ranger 1.6W, 25/800/MAX на Zeus Pro 1.6W та Rush Solo Tank 1.6W і т.д.) на AUX 3

    vtx 0 2 0 0 1 900 1300
    vtx 1 2 0 0 3 1300 1800
    vtx 2 2 0 0 4 1800 2100
    
    save
    

  • Для iNav: https://www.youtube.com/watch?v=g3N7e_SHSwM&ab_channel=FPVUniversity

  • Для Ardu: https://ardupilot.org/copter/docs/common-vtx.html#setting-video-transmitter-settings

• Якщо сильний РЕБ по управлінню може допомогти поставити більший час failsafe (3-5-10 секунд). Тоді дрон продовжуватиме рух при втраті зв’язку з пультом - відповідно буде шанс що зв’язок відновиться поки він ще в повітрі.
  • Для betaflight: включаєте Enable Expert Mode, FailSafe таба, Guard Time for Stage 2 activation

Окуляри

• Виставляйте канал на приймачі як на дммроні! Авто скан може помилитися.
• Набагато краще і безпечніше працювати з виносними модулями, але якщо все ж приймач на окулярах ставте RF Normal, Mix1 або Diversity
• Включіть DVR: Auto&Follow, також перед вильотом варто переконатися що включений DVR
• Cycle Rec: On - перезаписувати відео коли закінчиться місце на картці

Радіо та радіомодуль

• Налаштування самого радіо краще залишити максимально стандартними, так буде простіше. Виключення - ардупілот де трохи треба побавитись, але для цього краще створити окрему модель. Також не міняйте стандартні моделі, краще здублікуйте і міняйте вже свої.
• Для роботи зовнішнього модуля достатньо скопіювати стандартну модель QUAD і змінити там External RF на CRSF (під Crossfire та ExpressLRS)
• Для якісного зв’язку сам модуль краще налаштувати на максимальну потужність, виключивши всякі Dynamic режими. Так, тоді вас легше засікти РЕР, тому завжди працюйте з виносними модулями та з укриття! Телеметрію CRSF/частоту ELRS ставте на 50Гц, цього достатньо якщо ви не гонщик.
  • Crossfire TX
    • Power: 1W
    • Dyn Power: Off
  • Crossfire RX
    • RF Profile: 50hz, для великих з MavLink 150Hz або Dynamic
  • ExpressLRS
    • Power: Max (500mW/1W/2W)
    • Pkt Rate: 50Hz
    • Dynamic Power: Off
• Антени на БПЛА та радіомодулю повинні стояти паралельно. Або горизонтально або вертикально і там і там.

Стокові настройки Mixer для радіо

• TX16 AETR

• TX12 AETR