Прошивки на дрон

• Betaflight - заточена під гонки та фрістайл. Для швидкісних малих дронів. Дуже дуже обмежені функції нафігації - тільки тупе повернення додому. Навіть немає режима стабілізації висоти.
• iNav - заточена під невеликі UAV з навігацією. Доволі просто настроювати. По польотних фішках трохи гірше за Betaflight, проте просунута в плані GPS, курсу польоту, повернень і т.д. Є режими польоту з стабілізацією.
• ArduPilot - заточена під автономні польоти з фокусом на гнучкі місії. Go-to для великих дронів, дальнольотних розвідників і т.д. Підтримує інерційну систему. Налаштовувати доволі важко і стає далеко не на всяке залізо.